@Everstrike для Москвы у Яндекса есть карта всех светофоров. Если для местности есть заранее известная подробная карта, автономную навигацию по ней сделать намного проще, чем для произвольной.
Нравится
Пульс учит
Обучающие материалы об инвестициях от опытных пользователей