$SGZH $SZU4
Первые подводные лодки, появившиеся в начале XIX века, были построены из дерева. Одним из первых образцов считается "Подводная лодка" Р. Фултона, созданная в 1800 году. В ней использовали деревянный корпус, и она приводилась в движение вручную веслами.